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| ファイル | 記述 | サイズ | フォーマット | |
|---|---|---|---|---|
| ykogr03819.pdf | Abstract_要旨 | 250.87 kB | Adobe PDF | 見る/開く |
| タイトル: | 宇宙ロボットへの力制御の適用 |
| 著者: | 西田, 信一郎  |
| 著者名の別形: | Nishida, Shinichiro |
| 発行日: | 24-Jan-2005 |
| 出版者: | 京都大学 (Kyoto University) |
| 学位授与大学: | 京都大学 |
| 学位の種類: | 新制・論文博士 |
| 取得分野: | 博士(工学) |
| 報告番号: | 乙第11578号 |
| 学位記番号: | 論工博第3819号 |
| 学位授与年月日: | 2005-01-24 |
| 請求記号: | 新制||工||1329(附属図書館) |
| 整理番号: | 22877 |
| 論文調査委員: | (主査)教授 吉川 恒夫, 教授 土屋 和雄, 教授 椹木 哲夫 |
| 学位授与の要件: | 学位規則第4条第2項該当 |
| URI: | http://hdl.handle.net/2433/145378 |
| 出現コレクション: | 090 博士(工学) |
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