このアイテムのアクセス数: 148

このアイテムのファイル:
ファイル 記述 サイズフォーマット 
ykogr03819.pdfAbstract_要旨250.87 kBAdobe PDF見る/開く
タイトル: 宇宙ロボットへの力制御の適用
著者: 西田, 信一郎  KAKEN_name
著者名の別形: Nishida, Shinichiro
発行日: 24-Jan-2005
出版者: 京都大学 (Kyoto University)
学位授与大学: Kyoto University (京都大学)
学位の種類: 新制・論文博士
取得分野: 博士(工学)
報告番号: 乙第11578号
学位記番号: 論工博第3819号
請求記号: 新制||工||1329(附属図書館)
整理番号: 22877
論文調査委員: (主査)教授 吉川 恒夫, 教授 土屋 和雄, 教授 椹木 哲夫
学位授与の要件: 学位規則第4条第2項該当
URI: http://hdl.handle.net/2433/145378
出現コレクション:博士(工学)

アイテムの詳細レコードを表示する

Export to RefWorks


出力フォーマット 


このリポジトリに保管されているアイテムはすべて著作権により保護されています。