ダウンロード数: 423
このアイテムのファイル:
| ファイル | 記述 | サイズ | フォーマット | |
|---|---|---|---|---|
| ykogk01187.pdf | Abstract_要旨 | 184.71 kB | Adobe PDF | 見る/開く |
| D_Hirai_Shinichi.pdf | Dissertation_全文 | 14.11 MB | Adobe PDF | 見る/開く |
| タイトル: | Analysis and Planning of Manipulation Using the Theory of Polyhedral Convex Cones |
| その他のタイトル: | 凸多面錐理論を用いたマニピュレーションの解析と計画 |
| 著者: | Hirai, Shinichi |
| 著者名の別形: | 平井, 慎一 |
| 発行日: | 23-Mar-1991 |
| 出版者: | Kyoto University |
| 記述: | 本文データは平成22年度国立国会図書館の学位論文(博士)のデジタル化実施により作成された画像ファイルを基にpdf変換したものである |
| 学位授与大学: | 京都大学 |
| 学位の種類: | 新制・課程博士 |
| 取得分野: | 工学博士 |
| 報告番号: | 甲第4811号 |
| 学位記番号: | 工博第1187号 |
| 学位授与年月日: | 1991-03-23 |
| 請求記号: | 新制||工||836(附属図書館) |
| 研究科・専攻: | 京都大学大学院工学研究科数理工学専攻 |
| 論文調査委員: | (主査)教授 得丸 英勝, 教授 吉川 恒夫, 教授 沖野 教郎 |
| 学位授与の要件: | 学位規則第5条第1項該当 |
| DOI: | 10.11501/3053025 |
| URI: | http://hdl.handle.net/2433/168730 |
| 出現コレクション: | 090 博士(工学) |
このリポジトリに保管されているアイテムはすべて著作権により保護されています。