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タイトル: Analysis and Planning of Manipulation Using the Theory of Polyhedral Convex Cones
その他のタイトル: 凸多面錐理論を用いたマニピュレーションの解析と計画
著者: Hirai, Shinichi
著者名の別形: 平井, 慎一
発行日: 23-Mar-1991
出版者: Kyoto University
記述: 本文データは平成22年度国立国会図書館の学位論文(博士)のデジタル化実施により作成された画像ファイルを基にpdf変換したものである
学位授与大学: Kyoto University (京都大学)
学位の種類: 新制・課程博士
取得分野: 工学博士
報告番号: 甲第4811号
学位記番号: 工博第1187号
請求記号: 新制||工||836(附属図書館)
研究科・専攻: 京都大学大学院工学研究科数理工学専攻
論文調査委員: (主査)教授 得丸 英勝, 教授 吉川 恒夫, 教授 沖野 教郎
学位授与の要件: 学位規則第5条第1項該当
DOI: 10.11501/3053025
URI: http://hdl.handle.net/2433/168730
出現コレクション:博士(工学)

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