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Title: Analysis and Planning of Manipulation Using the Theory of Polyhedral Convex Cones
Other Titles: 凸多面錐理論を用いたマニピュレーションの解析と計画
Authors: Hirai, Shinichi
Author's alias: 平井, 慎一
Issue Date: 23-Mar-1991
Publisher: Kyoto University
Description: 本文データは平成22年度国立国会図書館の学位論文(博士)のデジタル化実施により作成された画像ファイルを基にpdf変換したものである
Conferring University: Kyoto University (京都大学)
Degree Level: 新制・課程博士
Degree Discipline: 工学博士
Degree Report no.: 甲第4811号
Degree no.: 工博第1187号
Degree Call no.: 新制||工||836(附属図書館)
Degree Affiliation: 京都大学大学院工学研究科数理工学専攻
Examination Committee members: (主査)教授 得丸 英勝, 教授 吉川 恒夫, 教授 沖野 教郎
Provisions of the Ruling of Degree: 学位規則第5条第1項該当
DOI: 10.11501/3053025
URI: http://hdl.handle.net/2433/168730
Appears in Collections:Doctoral Dissertation (Engineering)

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