このアイテムのアクセス数: 287
このアイテムのファイル:
| ファイル | 記述 | サイズ | フォーマット | |
|---|---|---|---|---|
| iscie.24.54.pdf | 1.29 MB | Adobe PDF | 見る/開く |
| タイトル: | パラメトリック振子の周期回転への始動制御 |
| その他のタイトル: | Start Control of Parametric Pendulum into Periodic Rotation |
| 著者: | 横井, 裕一  引原, 隆士    https://orcid.org/0000-0002-0029-4358 (unconfirmed) |
| 著者名の別形: | Yokoi, Yuichi Hikihara, Takashi |
| キーワード: | parametric pendulum rotation separatrix start control time delay |
| 発行日: | Mar-2011 |
| 出版者: | システム制御情報学会 |
| 誌名: | システム制御情報学会論文誌 |
| 巻: | 24 |
| 号: | 3 |
| 開始ページ: | 54 |
| 終了ページ: | 60 |
| 抄録: | Parametrically excited pendulum inherently demonstrates a conversion from forcing vibration to rotational motion. The onset of periodic rotation strongly depends on the initial condition. We propose a control method to start up a parametric pendulum into periodic rotation based on an external force input with time delay. The feasibility of proposed method is verified numerically and experimentally. This paper advocates that the proposed method is suitable for crossing over a separatrix which governs the dynamics from initial conditions. |
| 著作権等: | © 2011 システム制御情報学会 |
| URI: | http://hdl.handle.net/2433/171962 |
| DOI(出版社版): | 10.5687/iscie.24.54 |
| 出現コレクション: | 学術雑誌掲載論文等 |
このリポジトリに保管されているアイテムはすべて著作権により保護されています。