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| ファイル | 記述 | サイズ | フォーマット | |
|---|---|---|---|---|
| gkogk03856.pdf | Digest_要約 | 171.07 kB | Adobe PDF | 見る/開く |
| ykogk03856.pdf | Abstract_要旨 | 177.83 kB | Adobe PDF | 見る/開く |
| dkogk03856.pdf | Dissertation_全文 | 5.51 MB | Adobe PDF | 見る/開く |
| タイトル: | 非線形システムのロバスト制御とマルチロータ型ＵＡＶへの応用 |
| 著者: | 梅本, 和希  |
| 著者名の別形: | Umemoto, Kazuki |
| キーワード: | 非線形制御 ロバスト制御 スライディングモード制御 作用素論 マルチロータ型UAV |
| 発行日: | 24-Mar-2014 |
| 出版者: | 京都大学 (Kyoto University) |
| 学位授与大学: | 京都大学 |
| 学位の種類: | 新制・課程博士 |
| 取得分野: | 博士(工学) |
| 報告番号: | 甲第18264号 |
| 学位記番号: | 工博第3856号 |
| metadata.dc.date.granted: | 2014-03-24 |
| 請求記号: | 新制||工||1591(附属図書館) |
| 整理番号: | 31122 |
| 研究科・専攻: | 京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻 |
| 論文調査委員: | (主査)教授 松野 文俊, 教授 椹木 哲夫, 教授 藤本 健治 |
| 学位授与の要件: | 学位規則第4条第1項該当 |
| 著作権等: | 学位規則第9条第2項により要約公開 許諾条件により本文は2022-04-01に公開 |
| DOI: | 10.14989/doctor.k18264 |
| URI: | http://hdl.handle.net/2433/188577 |
| 出現コレクション: | 090 博士(工学) |
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