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| ファイル | 記述 | サイズ | フォーマット | |
|---|---|---|---|---|
| yjohk00647.pdf | Abstract_要旨 | 177.43 kB | Adobe PDF | 見る/開く |
| djohk00647.pdf | Dissertation_全文 | 18.15 MB | Adobe PDF | 見る/開く |
| タイトル: | Policy Hyperparameter Exploration for Behavioral Learning of Smartphone Robots |
| その他のタイトル: | スマートフォンロボットの行動学習のための方策ハイパーパラメータ探索法 |
| 著者: | Wang, Jiexin |
| 著者名の別形: | 王, 潔心 |
| キーワード: | EM-based policy search Smartphone robot Non-linear motor control Reinforcement learning Vision-based navigation |
| 発行日: | 23-Mar-2017 |
| 出版者: | 京都大学 (Kyoto University) |
| 学位授与大学: | 京都大学 |
| 学位の種類: | 新制・課程博士 |
| 取得分野: | 博士(情報学) |
| 報告番号: | 甲第20519号 |
| 学位記番号: | 情博第647号 |
| 学位授与年月日: | 2017-03-23 |
| 請求記号: | 新制||情||112(附属図書館) |
| 研究科・専攻: | 京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻 |
| 論文調査委員: | (主査)教授 石井 信, 教授 杉江 俊治, 教授 大塚 敏之, 銅谷 賢治 |
| 学位授与の要件: | 学位規則第4条第1項該当 |
| DOI: | 10.14989/doctor.k20519 |
| URI: | http://hdl.handle.net/2433/225744 |
| 出現コレクション: | 140 博士(情報学) |
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