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タイトル: $H_{infty}$ フィードバック制御に対する面的縮小法の適用 (最適化技法の最先端と今後の展開)
著者: 脇, 隼人  KAKEN_name
著者名の別形: Waki, Hayato
キーワード: H_{infty}制御
行列不等式
状態フィードバック制御
不変零点
発行日: Apr-2017
出版者: 京都大学数理解析研究所
誌名: 数理解析研究所講究録
巻: 2027
開始ページ: 158
終了ページ: 166
抄録: 本稿では主に[18]^{*1}について解説する. ここでは, H_{infty}状態フィードバック制御から派生する半正定値計画問題とその双対問題に着目し, それぞれがSlater条件を満たすことの必要十分条件を制御理論の言葉で記述する.
URI: http://hdl.handle.net/2433/231832
出現コレクション:2027 最適化技法の最先端と今後の展開

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