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| ファイル | 記述 | サイズ | フォーマット | |
|---|---|---|---|---|
| j.ifacol.2016.10.168.pdf | 473.21 kB | Adobe PDF | 見る/開く |
| タイトル: | On robustness of Lyapunov-based nonlinear adaptive controllers |
| 著者: | Satoh, Yasuyuki Nakamura, Hisakazu Ohtsuka, Toshiyuki    https://orcid.org/0000-0003-3554-8933 (unconfirmed) |
| 著者名の別形: | 大塚, 敏之 |
| キーワード: | nonlinear control adaptive control sector nonlinearity monotone nonlinearity |
| 発行日: | 2016 |
| 出版者: | Elsevier BV |
| 誌名: | IFAC-PapersOnLine |
| 巻: | 49 |
| 号: | 18 |
| 開始ページ: | 229 |
| 終了ページ: | 234 |
| 抄録: | In this paper, we discuss robustness of a class of control Lyapunov function (CLF)-based nonlinear adaptive controllers with respect to input uncertainties. We prove that the adaptive controllers are robust with respect to monotone input nonlinearities. Moreover, we extend this result to the robust set-point regulation problem of nonlinear systems. The robustness of the controllers also confirmed by computer simulations. |
| 著作権等: | © 2016, IFAC (International Federation of Automatic Control) Hosting by Elsevier Ltd. |
| URI: | http://hdl.handle.net/2433/252941 |
| DOI(出版社版): | 10.1016/j.ifacol.2016.10.168 |
| 出現コレクション: | 学術雑誌掲載論文等 |
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