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j.ifacol.2016.10.168.pdf | 473.21 kB | Adobe PDF | 見る/開く |
完全メタデータレコード
DCフィールド | 値 | 言語 |
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dc.contributor.author | Satoh, Yasuyuki | en |
dc.contributor.author | Nakamura, Hisakazu | en |
dc.contributor.author | Ohtsuka, Toshiyuki | en |
dc.contributor.alternative | 大塚, 敏之 | ja |
dc.date.accessioned | 2020-07-30T06:38:48Z | - |
dc.date.available | 2020-07-30T06:38:48Z | - |
dc.date.issued | 2016 | - |
dc.identifier.issn | 2405-8963 | - |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2433/252941 | - |
dc.description.abstract | In this paper, we discuss robustness of a class of control Lyapunov function (CLF)-based nonlinear adaptive controllers with respect to input uncertainties. We prove that the adaptive controllers are robust with respect to monotone input nonlinearities. Moreover, we extend this result to the robust set-point regulation problem of nonlinear systems. The robustness of the controllers also confirmed by computer simulations. | en |
dc.format.mimetype | application/pdf | - |
dc.language.iso | eng | - |
dc.publisher | Elsevier BV | en |
dc.rights | © 2016, IFAC (International Federation of Automatic Control) Hosting by Elsevier Ltd. | en |
dc.subject | nonlinear control | en |
dc.subject | adaptive control | en |
dc.subject | sector nonlinearity | en |
dc.subject | monotone nonlinearity | en |
dc.title | On robustness of Lyapunov-based nonlinear adaptive controllers | en |
dc.type | conference paper | - |
dc.type.niitype | Conference Paper | - |
dc.identifier.jtitle | IFAC-PapersOnLine | - |
dc.identifier.volume | 49 | - |
dc.identifier.issue | 18 | - |
dc.identifier.spage | 229 | - |
dc.identifier.epage | 234 | - |
dc.relation.doi | 10.1016/j.ifacol.2016.10.168 | - |
dc.textversion | publisher | - |
dcterms.accessRights | open access | - |
出現コレクション: | 学術雑誌掲載論文等 |
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