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| ファイル | 記述 | サイズ | フォーマット | |
|---|---|---|---|---|
| yjohk00738.pdf | Abstract_要旨 | 178.01 kB | Adobe PDF | 見る/開く |
| djohk00738.pdf | Dissertation_全文 | 4.08 MB | Adobe PDF | 見る/開く |
| タイトル: | Fast Optimization Methods for Model Predictive Control via Parallelization and Sparsity Exploitation |
| その他のタイトル: | 並列化とスパース性の活用によるモデル予測制御の高速最適化手法 |
| 著者: | DENG, HAOYANG |
| 著者名の別形: | トウ, コクヨウ |
| キーワード: | Model predictive control Real-time optimization Large-scale systems Parallel computing Sparsity exploitation |
| 発行日: | 23-Sep-2020 |
| 出版者: | Kyoto University |
| 学位授与大学: | 京都大学 |
| 学位の種類: | 新制・課程博士 |
| 取得分野: | 博士(情報学) |
| 報告番号: | 甲第22808号 |
| 学位記番号: | 情博第738号 |
| 学位授与年月日: | 2020-09-23 |
| 請求記号: | 新制||情||126(附属図書館) |
| 研究科・専攻: | 京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻 |
| 論文調査委員: | (主査)教授 大塚 敏之, 教授 加納 学, 教授 太田 快人 |
| 学位授与の要件: | 学位規則第4条第1項該当 |
| 著作権等: | 許諾条件により本文は2021-06-23に公開 |
| DOI: | 10.14989/doctor.k22808 |
| URI: | http://hdl.handle.net/2433/259076 |
| 出現コレクション: | 140 博士(情報学) |
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