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タイトル: Theories of Optimal Control and Transport with Entropy Regularization
その他のタイトル: エントロピー正則化を伴う最適制御・輸送理論
著者: Ito, Kaito
著者名の別形: 伊藤, 海斗
キーワード: Optimal control
Optimal transport
Entropy regularization
Schrödinger bridges
Large-scale systems
発行日: 26-Sep-2022
出版者: Kyoto University
学位授与大学: 京都大学
学位の種類: 新制・課程博士
取得分野: 博士(情報学)
報告番号: 甲第24263号
学位記番号: 情博第807号
学位授与年月日: 2022-09-26
請求記号: 新制||情||136(附属図書館)
研究科・専攻: 京都大学大学院情報学研究科数理工学専攻
論文調査委員: (主査)准教授 加嶋 健司, 教授 太田 快人, 教授 山下 信雄
学位授与の要件: 学位規則第4条第1項該当
著作権等: 学位規則第9条第2項により要約公開
K. Ito and K. Kashima, ``Sinkhorn MPC: Model predictive optimal transport over dynamical systems, '' in 2022 American Control Conference, pp.2057-2062, 2022. (Chapter 5) Ⓒ 2022 IEEE. In reference to IEEE copyrighted material which is used with permission in this thesis, the IEEE does not endorse any of Kyoto University's products or services. Internal or personal use of this material is permitted. If interested in reprinting/republishing IEEE copyrighted material for advertising or promotional purposes or for creating new collective works for resale or redistribution, please go to http://www.ieee.org/publications_standards/publications/rights/rights_link.html to learn how to obtain a License from RightsLink. If applicable, University Microfilms and/or ProQuest Library, or the Archives of Canada may supply single copies of the dissertation.
DOI: 10.14989/doctor.k24263
URI: http://hdl.handle.net/2433/277406
出現コレクション:140 博士(情報学)

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