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| ファイル | 記述 | サイズ | フォーマット | |
|---|---|---|---|---|
| djohk00814.pdf | Dissertation_全文 | 4.86 MB | Adobe PDF | 見る/開く |
| yjohk00814.pdf | Abstract_要旨 | 188.67 kB | Adobe PDF | 見る/開く |
| タイトル: | View Birdification: On-Ground Pedestrian Movement Estimation and Prediction from Ego-centric In-Crowd Views |
| その他のタイトル: | 混雑環境下における自己位置及び周辺歩行者の軌跡復元・予測 |
| 著者: | Nishimura, Mai |
| 著者名の別形: | 西村, 真衣 |
| キーワード: | Localization Crowd Modeling Transformer World Model |
| 発行日: | 23-Mar-2023 |
| 出版者: | Kyoto University |
| 学位授与大学: | 京都大学 |
| 学位の種類: | 新制・課程博士 |
| 取得分野: | 博士(情報学) |
| 報告番号: | 甲第24726号 |
| 学位記番号: | 情博第814号 |
| 学位授与年月日: | 2023-03-23 |
| 請求記号: | 新制||情||137(附属図書館) |
| 研究科・専攻: | 京都大学大学院情報学研究科知能情報学専攻 |
| 論文調査委員: | (主査)教授 西野 恒, 教授 河原 達也, 教授 神田 崇行, 准教授 延原 章平 |
| 学位授与の要件: | 学位規則第4条第1項該当 |
| 著作権等: | © 2023 IEEE. Reprinted, with permission, from Mai Nishimura et al. ViewBirdiformer: Learning to Recover Ground-Plane Crowd Trajectories and Ego-Motion From a Single Ego-Centric View, IEEE Robotics and Automation Letters, January 2023. In reference to IEEE copyrighted material which is used with permission in this thesis, the IEEE does not endorse any of Kyoto University's products or services. Internal or personal use of this material is permitted. If interested in reprinting/republishing IEEE copyrighted material for advertising or promotional purposes or for creating new collective works for resale or redistribution, please go to http://www.ieee.org/publications_standards/publications/rights/rights_link.html to learn how to obtain a License from RightsLink. |
| DOI: | 10.14989/doctor.k24726 |
| URI: | http://hdl.handle.net/2433/283845 |
| 出現コレクション: | 140 博士(情報学) |
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