ダウンロード数: 212
このアイテムのファイル:
| ファイル | 記述 | サイズ | フォーマット | |
|---|---|---|---|---|
| djohk00831.pdf | Dissertation_全文 | 5.46 MB | Adobe PDF | 見る/開く |
| yjohk00831.pdf | Abstract_要旨 | 224.91 kB | Adobe PDF | 見る/開く |
| タイトル: | Fast Algorithms for Stochastic Model Predictive Control with Chance Constraints via Policy Optimization |
| その他のタイトル: | 方策最適化による機会制約付き確率モデル予測制御の高速アルゴリズム |
| 著者: | Zhang, Jingyu |
| 著者名の別形: | 張, 靖宇 |
| キーワード: | Model predictive control Stochastic control Chance constraint Policy optimization Optimal control |
| 発行日: | 23-Mar-2023 |
| 出版者: | Kyoto University |
| 学位授与大学: | 京都大学 |
| 学位の種類: | 新制・課程博士 |
| 取得分野: | 博士(情報学) |
| 報告番号: | 甲第24743号 |
| 学位記番号: | 情博第831号 |
| 学位授与年月日: | 2023-03-23 |
| 請求記号: | 新制||情||139(附属図書館) |
| 研究科・専攻: | 京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻 |
| 論文調査委員: | (主査)教授 大塚 敏之, 教授 加納 学, 教授 東 俊一 |
| 学位授与の要件: | 学位規則第4条第1項該当 |
| DOI: | 10.14989/doctor.k24743 |
| URI: | http://hdl.handle.net/2433/283862 |
| 出現コレクション: | 140 博士(情報学) |
このリポジトリに保管されているアイテムはすべて著作権により保護されています。