2026-09-26T00:13:48Zhttps://repository.kulib.kyoto-u.ac.jp/server/oai/requestoai:repository.kulib.kyoto-u.ac.jp:2433/2773892026-01-30T09:07:33Zcom_2433_48884col_2433_59282
Tsay, Lok Wai Jacky
ツァイ, ロック ウェイ ジャッキー
2022-11-17T05:24:33Z
2022-11-17T05:24:33Z
2022-09-26
2022-09-26
http://hdl.handle.net/2433/277389
10.14989/doctor.k24246
14301
eng
Kyoto University
京都大学
許諾条件により本文は2024-09-16に公開
学位規則第9条第2項により要約公開
許諾条件により要約は2023-09-16に公開
Temperature-Compensated Spread Spectrum Sound-Based Local Positioning System for Greenhouse Operations"" Tsay, L.W.J.; Shiigi, T.; Huang, Z.; Zhao, X.; Suzuki, T.; Ogawa, Y.; Kondo, N. (""IoT"" September 2020, Volume 1, Issue 2, pp 147-160). doi: 10.3390/iot1020010 The final publication is available at MDPI via https://doi.org/10.3390/iot1020010.
Positioning system
Agricultural robotics
Spread spectrum sound
Pricision farming
Greenhouse automation
610
An Acoustic Indoor Localization System for Unmanned Robots with Temperature Compensation and Co-channel Interference Tolerance
温度補償および同一チャネル干渉耐性を備えた無人ロボットのための屋内音響測位システム
doctoral thesis
Thesis or Dissertation
ETD
京都大学
新制・課程博士
博士(農学)
甲第24246号
農博第2525号
新制||農||1094(附属図書館)
学位論文||R4||N5417(農学部図書室)
京都大学大学院農学研究科地域環境科学専攻
(主査)教授 近藤 直, 教授 飯田 訓久, 准教授 小川 雄一
学位規則第4条第1項該当
Doctor of Agricultural Science
Kyoto University
DFAM
gnogk02525.pdf
ynogk02525.pdf
dnogk02525.pdf
2023-09-16
2024-09-16
summary
abstract
fulltext
application/pdf
application/pdf
application/pdf
open access
2023-09-16
Supervisor
Supervisor
Supervisor
近藤, 直
飯田, 訓久
小川, 雄一open.access