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| ファイル | 記述 | サイズ | フォーマット | |
|---|---|---|---|---|
| ykogk02193.pdf | Abstract_要旨 | 206.56 kB | Adobe PDF | 見る/開く |
| タイトル: | Dynamics Analysis and Trajectory Control of Flexible Manipulators |
| その他のタイトル: | フレキシブルマニピュレータの動力学解析と軌道制御 |
| 著者: | Kanaoka, Katsuya |
| 著者名の別形: | 金岡, 克弥 |
| 発行日: | 24-Sep-2002 |
| 出版者: | 京都大学 (Kyoto University) |
| 学位授与大学: | 京都大学 |
| 学位の種類: | 新制・課程博士 |
| 取得分野: | 博士(工学) |
| 報告番号: | 甲第9796号 |
| 学位記番号: | 工博第2193号 |
| 学位授与年月日: | 2002-09-24 |
| 請求記号: | 新制||工||1251(附属図書館) |
| 研究科・専攻: | 京都大学大学院工学研究科機械工学専攻 |
| 論文調査委員: | (主査)教授 吉川 恒夫, 教授 土屋 和雄, 教授 足立 紀彦 |
| 学位授与の要件: | 学位規則第4条第1項該当 |
| URI: | http://hdl.handle.net/2433/149445 |
| 出現コレクション: | 090 博士(工学) |
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