2輪型倒立振子ロボットのサンプル値制御

大島, 貫保之; 永原, 正章; 山本, 裕

ダウンロード数: 1583

http://hdl.handle.net/2433/189116

このアイテムのファイル:

ファイル	記述	サイズ	フォーマット
SCI'14_2.pdf		80.27 kB	Adobe PDF	見る/開く

完全メタデータレコード

DCフィールド	値	言語
dc.contributor.author	大島, 貫保之	ja
dc.contributor.author	永原, 正章	ja
dc.contributor.author	山本, 裕	ja
dc.contributor.alternative	Oshima, Toru	en
dc.contributor.alternative	Nagahara, Masaaki	en
dc.contributor.alternative	Yamamoto, Yutaka	en
dc.date.accessioned	2014-07-25T07:01:30Z	-
dc.date.available	2014-07-25T07:01:30Z	-
dc.date.issued	2014-05	-
dc.identifier.issn	1342-5668	-
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/2433/189116	-
dc.description	「SCI'14」2014.05.21(水)-23(金) 於:京都テルサ	ja
dc.description.abstract	In this paper, we consider digital control of two-wheel self-balancing robots. Conventionally, a continuous-time controller is first designed and then discretized to implement it on a digital controller. In this case, intersample behavior is often ignored. Alternatively, we propose sampled-data control for self-balancing robots to improve intersample behavior. We show simulation and experimental results to illustrate the effectiveness of the proposed method.	en
dc.format.mimetype	application/pdf	-
dc.language.iso	jpn	-
dc.publisher	システム制御情報学会	ja
dc.rights	© システム制御情報学会	ja
dc.rights	学会の許可を得て本文ファイルを公開しています.	ja
dc.title	2輪型倒立振子ロボットのサンプル値制御	ja
dc.title.alternative	Sampled-Data Control of Two-Wheel Self-Balancing Robot	en
dc.type	article	-
dc.type.niitype	Article	-
dc.identifier.jtitle	システム制御情報学会論文誌	ja
dc.textversion	publisher	-
dc.relation.url	http://www.iscie.or.jp/sci14/index.html	-
dcterms.accessRights	open access	-
出現コレクション:	学術雑誌掲載論文等

アイテムの簡略レコードを表示する

Export to RefWorks

このリポジトリに保管されているアイテムはすべて著作権により保護されています。