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| ファイル | 記述 | サイズ | フォーマット | |
|---|---|---|---|---|
| ykogr03819.pdf | Abstract_要旨 | 250.87 kB | Adobe PDF | 見る/開く |
完全メタデータレコード
| DCフィールド | 値 | 言語 |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 吉川, 恒夫 | - |
| dc.contributor.advisor | 土屋, 和雄 | - |
| dc.contributor.advisor | 椹木, 哲夫 | - |
| dc.contributor.author | 西田, 信一郎 | ja |
| dc.contributor.alternative | Nishida, Shinichiro | en |
| dc.contributor.transcription | ニシダ, シンイチロウ | ja |
| dc.date.accessioned | 2011-08-25T07:42:31Z | - |
| dc.date.available | 2011-08-25T07:42:31Z | - |
| dc.date.issued | 2005-01-24 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2433/145378 | - |
| dc.format.mimetype | application/pdf | - |
| dc.language.iso | jpn | - |
| dc.publisher | 京都大学 (Kyoto University) | ja |
| dc.publisher.alternative | Kyoto University | en |
| dc.subject.ndc | 500 | - |
| dc.title | 宇宙ロボットへの力制御の適用 | ja |
| dc.title.transcription | ウチュウ ロボット エノ チカラ セイギョ ノ テキヨウ | ja-Kana |
| dc.type | doctoral thesis | - |
| dc.type.niitype | Thesis or Dissertation | - |
| dc.textversion | none | - |
| dc.identifier.ndlid | 000007717826 | - |
| dc.description.degreegrantor | 京都大学 | ja |
| dc.description.degreeuniversitycode | 0048 | - |
| dc.description.degreelevel | 新制・論文博士 | - |
| dc.description.degreediscipline | 博士(工学) | ja |
| dc.description.degreereportnumber | 乙第11578号 | - |
| dc.description.degreenumber | 論工博第3819号 | - |
| dc.description.degreekucallnumber | 新制||工||1329(附属図書館) | - |
| dc.description.degreeserialnumber | 22877 | - |
| dc.description.degreendlcallnumber | UT51-2004-U475 | - |
| dc.date.granted | 2005-01-24 | - |
| dc.description.degreeexamcommittee | (主査)教授 吉川 恒夫, 教授 土屋 和雄, 教授 椹木 哲夫 | - |
| dc.description.degreeprovision | 学位規則第4条第2項該当 | - |
| dcterms.accessRights | open access | - |
| dc.description.degreediscipline-en | Doctor of Engineering | en |
| dc.identifier.degreegrantorID | 14301 | - |
| dc.description.degreegrantor-en | Kyoto University | en |
| dc.description.degreeObjectType | DAM | - |
| jpcoar.contributor.Type | Supervisor | - |
| jpcoar.contributor.Type | Supervisor | - |
| jpcoar.contributor.Type | Supervisor | - |
| jpcoar.contributor.Name | 吉川, 恒夫 | ja |
| jpcoar.contributor.Name | 土屋, 和雄 | ja |
| jpcoar.contributor.Name | 椹木, 哲夫 | ja |
| 出現コレクション: | 090 博士(工学) | |
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