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| ファイル | 記述 | サイズ | フォーマット | |
|---|---|---|---|---|
| ykogk02193.pdf | Abstract_要旨 | 206.56 kB | Adobe PDF | 見る/開く |
完全メタデータレコード
| DCフィールド | 値 | 言語 |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 吉川, 恒夫 | - |
| dc.contributor.advisor | 土屋, 和雄 | - |
| dc.contributor.advisor | 足立, 紀彦 | - |
| dc.contributor.author | Kanaoka, Katsuya | en |
| dc.contributor.alternative | 金岡, 克弥 | ja |
| dc.contributor.transcription | カナオカ, カツヤ | ja |
| dc.date.accessioned | 2011-11-16T02:59:35Z | - |
| dc.date.available | 2011-11-16T02:59:35Z | - |
| dc.date.issued | 2002-09-24 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2433/149445 | - |
| dc.format.mimetype | application/pdf | - |
| dc.language.iso | eng | - |
| dc.publisher | 京都大学 (Kyoto University) | ja |
| dc.publisher.alternative | 京都大学 | ja |
| dc.subject.ndc | 500 | - |
| dc.title | Dynamics Analysis and Trajectory Control of Flexible Manipulators | en |
| dc.title.alternative | フレキシブルマニピュレータの動力学解析と軌道制御 | ja |
| dc.title.transcription | フレキシブル マニピュレータ ノ ドウリキガク カイセキ ト キドウ セイギョ | ja-Kana |
| dc.type | doctoral thesis | - |
| dc.type.niitype | Thesis or Dissertation | - |
| dc.textversion | none | - |
| dc.identifier.ndlid | 000004051146 | - |
| dc.description.degreegrantor | 京都大学 | ja |
| dc.description.degreeuniversitycode | 0048 | - |
| dc.description.degreelevel | 新制・課程博士 | - |
| dc.description.degreediscipline | 博士(工学) | ja |
| dc.description.degreereportnumber | 甲第9796号 | - |
| dc.description.degreenumber | 工博第2193号 | - |
| dc.description.degreekucallnumber | 新制||工||1251(附属図書館) | - |
| dc.description.degreendlcallnumber | UT51-2003-B336 | - |
| dc.date.granted | 2002-09-24 | - |
| dc.description.degreeaffiliation | 京都大学大学院工学研究科機械工学専攻 | - |
| dc.description.degreeexamcommittee | (主査)教授 吉川 恒夫, 教授 土屋 和雄, 教授 足立 紀彦 | - |
| dc.description.degreeprovision | 学位規則第4条第1項該当 | - |
| dcterms.accessRights | open access | - |
| dc.description.degreediscipline-en | Doctor of Engineering | en |
| dc.identifier.degreegrantorID | 14301 | - |
| dc.description.degreegrantor-en | Kyoto University | en |
| dc.description.degreeObjectType | DAM | - |
| jpcoar.contributor.Type | Supervisor | - |
| jpcoar.contributor.Type | Supervisor | - |
| jpcoar.contributor.Type | Supervisor | - |
| jpcoar.contributor.Name | 吉川, 恒夫 | ja |
| jpcoar.contributor.Name | 土屋, 和雄 | ja |
| jpcoar.contributor.Name | 足立, 紀彦 | ja |
| 出現コレクション: | 090 博士(工学) | |
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