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| ファイル | 記述 | サイズ | フォーマット | |
|---|---|---|---|---|
| ykogk02085.pdf | Abstract_要旨 | 156.62 kB | Adobe PDF | 見る/開く |
| タイトル: | Control of Dynamical Systems with Kinematic Constraints |
| その他のタイトル: | 運動学的拘束を受ける機械システムの制御 |
| 著者: | Urakubo, Takateru |
| 著者名の別形: | 浦久保, 孝光 |
| 発行日: | 23-Jul-2001 |
| 出版者: | 京都大学 (Kyoto University) |
| 学位授与大学: | 京都大学 |
| 学位の種類: | 新制・課程博士 |
| 取得分野: | 博士(工学) |
| 報告番号: | 甲第9142号 |
| 学位記番号: | 工博第2085号 |
| metadata.dc.date.granted: | 2001-07-23 |
| 請求記号: | 新制||工||1218(附属図書館) |
| 研究科・専攻: | 京都大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻 |
| 論文調査委員: | (主査)教授 土屋 和雄, 教授 井上 紘一, 教授 吉川 恒夫 |
| 学位授与の要件: | 学位規則第4条第1項該当 |
| URI: | http://hdl.handle.net/2433/150262 |
| 出現コレクション: | 090 博士(工学) |
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