ダウンロード数: 361
このアイテムのファイル:
| ファイル | 記述 | サイズ | フォーマット | |
|---|---|---|---|---|
| ykogk01187.pdf | Abstract_要旨 | 184.71 kB | Adobe PDF | 見る/開く |
| D_Hirai_Shinichi.pdf | Dissertation_全文 | 14.11 MB | Adobe PDF | 見る/開く |
完全メタデータレコード
| DCフィールド | 値 | 言語 |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 得丸, 英勝 | - |
| dc.contributor.advisor | 吉川, 恒夫 | - |
| dc.contributor.advisor | 沖野, 教郎 | - |
| dc.contributor.author | Hirai, Shinichi | en |
| dc.contributor.alternative | 平井, 慎一 | ja |
| dc.contributor.transcription | ヒライ, シンイチ | ja |
| dc.date.accessioned | 2013-01-22T05:30:23Z | - |
| dc.date.available | 2013-01-22T05:30:23Z | - |
| dc.date.issued | 1991-03-23 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2433/168730 | - |
| dc.description | 本文データは平成22年度国立国会図書館の学位論文(博士)のデジタル化実施により作成された画像ファイルを基にpdf変換したものである | ja |
| dc.format.mimetype | application/pdf | - |
| dc.language.iso | eng | - |
| dc.publisher | Kyoto University | en |
| dc.publisher.alternative | 京都大学 | ja |
| dc.subject.ndc | 500 | - |
| dc.title | Analysis and Planning of Manipulation Using the Theory of Polyhedral Convex Cones | en |
| dc.title.alternative | 凸多面錐理論を用いたマニピュレーションの解析と計画 | ja |
| dc.type | doctoral thesis | - |
| dc.type.niitype | Thesis or Dissertation | - |
| dc.textversion | author | - |
| dc.identifier.ndlid | 000000238213 | - |
| dc.description.degreegrantor | 京都大学 | ja |
| dc.description.degreeuniversitycode | 0048 | - |
| dc.description.degreelevel | 新制・課程博士 | - |
| dc.description.degreediscipline | 工学博士 | ja |
| dc.description.degreereportnumber | 甲第4811号 | - |
| dc.description.degreenumber | 工博第1187号 | - |
| dc.description.degreekucallnumber | 新制||工||836(附属図書館) | - |
| dc.description.degreendlcallnumber | UT51-91-E182 | - |
| dc.date.granted | 1991-03-23 | - |
| dc.description.degreeaffiliation | 京都大学大学院工学研究科数理工学専攻 | - |
| dc.description.degreeexamcommittee | (主査)教授 得丸 英勝, 教授 吉川 恒夫, 教授 沖野 教郎 | - |
| dc.description.degreeprovision | 学位規則第5条第1項該当 | - |
| dc.identifier.selfDOI | 10.11501/3053025 | - |
| dcterms.accessRights | open access | - |
| dc.identifier.degreegrantorID | 14301 | - |
| dc.description.degreegrantor-en | Kyoto University | en |
| dc.description.degreeObjectType | DFAM | - |
| jpcoar.contributor.Type | Supervisor | - |
| jpcoar.contributor.Type | Supervisor | - |
| jpcoar.contributor.Type | Supervisor | - |
| jpcoar.contributor.Name | 得丸, 英勝 | ja |
| jpcoar.contributor.Name | 吉川, 恒夫 | ja |
| jpcoar.contributor.Name | 沖野, 教郎 | ja |
| 出現コレクション: | 090 博士(工学) | |
このリポジトリに保管されているアイテムはすべて著作権により保護されています。