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| ファイル | 記述 | サイズ | フォーマット | |
|---|---|---|---|---|
| rrrc2013-05.pdf | 53.37 kB | Adobe PDF | 見る/開く |
| タイトル: | 制御におけるスパース性の利用について |
| その他のタイトル: | On the Use of Sparsity for Control |
| 著者: | 永原, 正章  |
| 著者名の別形: | NAGAHARA, Masaaki |
| 発行日: | May-2013 |
| 出版者: | 電子情報通信学会 高信頼制御通信時限研究専門委員会 |
| 抄録: | 本稿では，制御におけるスパース性の利用について考察する．すなわち，スパースな信号を用いた制御の利点とその導出法について考える．もし制御信号がスパースであれば，ある時間区間で制御信号が完全に0となるので，その区間でアクチュエータを休止させることができる．この性質により，制御データの伝送負荷を削減でき，また省エネが達成されるといった利点が生まれる．本稿では，これらの利点について概説した後，連続時間のL0ノルムを定義し，ある種のL1最適制御問題の解が最もスパースな許容解(L0最適解)でもあることを示す． |
| 記述: | [2013年5月高信頼制御通信研究会]主催:電子情報通信学会 高信頼制御通信時限研究専門委員会, 開催日時:2013年5月16日(木)午後-17日(金), 開催場所:京都大学百周年時計台記念館 国際交流ホールI |
| 著作権等: | ©2013 IEICE. |
| URI: | http://hdl.handle.net/2433/179541 |
| 関連リンク: | http://www.ieice.org/~rrrc/ |
| 出現コレクション: | 学術雑誌掲載論文等 |
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