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Title: People Detection based on Points Tracked by an Omnidirectional Camera and Interaction Distance for Service Robots System
Other Titles: サービスロボットシステムのための全方位カメラによるトラッキング可能特徴点とインタラクション距離情報を用いた人物検出
Authors: Tasaki, Tsuyoshi
Author's alias: 田崎, 豪
Keywords: Service Robots
People Detection
Human Robot Interaction
Issue Date: 24-Sep-2013
Publisher: 京都大学 (Kyoto University)
Conferring University: Kyoto University (京都大学)
Degree Level: 新制・課程博士
Degree Discipline: 博士(情報学)
Degree Report no.: 甲第17926号
Degree no.: 情博第508号
Degree Call no.: 新制||情||90(附属図書館)
Degree Serial no.: 30746
Degree Affiliation: 京都大学大学院情報学研究科知能情報学専攻
Examination Committee members: (主査)教授 奥乃 博, 教授 河原 達也, 教授 中村 裕一, 教授 五十嵐 淳
Provisions of the Ruling of Degree: 学位規則第4条第1項該当
DOI: 10.14989/doctor.k17926
Appears in Collections:Doctoral Dissertation (Informatics)

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