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| ファイル | 記述 | サイズ | フォーマット | |
|---|---|---|---|---|
| yjohk00510.pdf | Abstract_要旨 | 127.04 kB | Adobe PDF | 見る/開く |
| djohk00510.pdf | Dissertation_全文 | 2.92 MB | Adobe PDF | 見る/開く |
| タイトル: | Improvement of Sound Source Localization for a Binaural Robot of Spherical Head with Pinnae |
| その他のタイトル: | 耳介付球状頭部を持つ両耳聴ロボットのための音源定位の高性能化 |
| 著者: | Kim, Ui-Hyun |
| 著者名の別形: | 金, 宜鉉 |
| キーワード: | Intelligent robot audition human-robot interaction voice activity detection sound source localization front-back disambiguation |
| 発行日: | 24-Sep-2013 |
| 出版者: | 京都大学 (Kyoto University) |
| 学位授与大学: | 京都大学 |
| 学位の種類: | 新制・課程博士 |
| 取得分野: | 博士(情報学) |
| 報告番号: | 甲第17928号 |
| 学位記番号: | 情博第510号 |
| 学位授与年月日: | 2013-09-24 |
| 請求記号: | 新制||情||90(附属図書館) |
| 整理番号: | 30748 |
| 研究科・専攻: | 京都大学大学院情報学研究科知能情報学専攻 |
| 論文調査委員: | (主査)教授 奥乃 博, 教授 河原 達也, 教授 山本 章博 |
| 学位授与の要件: | 学位規則第4条第1項該当 |
| DOI: | 10.14989/doctor.k17928 |
| URI: | http://hdl.handle.net/2433/180475 |
| 出現コレクション: | 140 博士(情報学) |
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