原木形状の自動計測法に関する研究 (第2報) : 光切断法による断面形状の計測

Abstract

原木の任意の位置の断面形状を知り, その3次元形状を把握する方法として, 光切断法を用いた計測ビデオシステムの利用を試み, その基礎的実験を実施し, これに関する具体的方法, 最適条件, 精度について考察した。円簡を用いてこのシステムを読みた結果から, 半円180°のうちの150°程度の輪郭形状が計測により得られること, 最適のカメラ角度 (Fig. 1中のθ) は30 - 50°であり, また測定可能な原木の径は小さくなるが, カメラ距離 (Fig. 1中のL) が小さいほど計測精度が高くなることがわかった。また, スギ丸太の実物について計測を試みた結果から, 実用の可能性のあることが明らかになった。

In order to obtain any cross section of logs or 3-dimentional shapes of logs, a video measuring system by means of light section method was tested, and the best condition for this system and the accuracy of this measurement were investigated. In case of measuring a cylinder, the presentable extent of the profile of circumference is about 150°corresponding a semicircle as 180°, and the suitable conditions for accurate measurement were as follows; the angle between the laser slit light and the optical axis of TV-camera (θ in Fig. 1) was 30 ~ 50°, and the distance between the log and the camera (L in Fig. 1) was the shorter the better, although the maximum measuring range of the size of log became small. And from the attempt to measure a real log by this system, it was proved that this system can be practically applicated.