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ファイル | 記述 | サイズ | フォーマット | |
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yjohk00571.pdf | Abstract_要旨 | 116.08 kB | Adobe PDF | 見る/開く |
djohk00571.pdf | Dissertation_全文 | 9.8 MB | Adobe PDF | 見る/開く |
タイトル: | Model-Free Controller Design based on Simultaneous Perturbation Stochastic Approximation |
その他のタイトル: | 同時摂動確率近似に基づくモデルフリー型制御器設計 |
著者: | Mohd, Ashraf bin Ahmad |
著者名の別形: | モハド, アシュラフ ビン アフマド |
キーワード: | Model-Free Control Stochastic Approximation PID controller Switching Controller Distributed Controller |
発行日: | 23-Mar-2015 |
出版者: | 京都大学 (Kyoto University) |
学位授与大学: | 京都大学 |
学位の種類: | 新制・課程博士 |
取得分野: | 博士(情報学) |
報告番号: | 甲第19125号 |
学位記番号: | 情博第571号 |
学位授与年月日: | 2015-03-23 |
請求記号: | 新制||情||100(附属図書館) |
整理番号: | 32076 |
研究科・専攻: | 京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻 |
論文調査委員: | (主査)教授 杉江 俊治, 教授 石井 信, 教授 加納 学, 准教授 東 俊一 |
学位授与の要件: | 学位規則第4条第1項該当 |
著作権等: | 許諾条件により本文は2015/06/15に公開 |
DOI: | 10.14989/doctor.k19125 |
URI: | http://hdl.handle.net/2433/199449 |
出現コレクション: | 140 博士(情報学) |
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