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| ファイル | 記述 | サイズ | フォーマット | |
|---|---|---|---|---|
| yjohk00647.pdf | Abstract_要旨 | 177.43 kB | Adobe PDF | 見る/開く |
| djohk00647.pdf | Dissertation_全文 | 18.15 MB | Adobe PDF | 見る/開く |
完全メタデータレコード
| DCフィールド | 値 | 言語 |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 石井, 信 | - |
| dc.contributor.advisor | 杉江, 俊治 | - |
| dc.contributor.advisor | 大塚, 敏之 | - |
| dc.contributor.advisor | 銅谷, 賢治 | - |
| dc.contributor.author | Wang, Jiexin | en |
| dc.contributor.alternative | 王, 潔心 | ja |
| dc.contributor.transcription | オウ, ケッシン | ja-Kana |
| dc.date.accessioned | 2017-06-14T07:49:26Z | - |
| dc.date.available | 2017-06-14T07:49:26Z | - |
| dc.date.issued | 2017-03-23 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2433/225744 | - |
| dc.format.mimetype | application/pdf | - |
| dc.language.iso | eng | - |
| dc.publisher | 京都大学 (Kyoto University) | ja |
| dc.publisher.alternative | 京都大学 | ja |
| dc.subject | EM-based policy search | en |
| dc.subject | Smartphone robot | en |
| dc.subject | Non-linear motor control | en |
| dc.subject | Reinforcement learning | en |
| dc.subject | Vision-based navigation | en |
| dc.subject.ndc | 007 | - |
| dc.title | Policy Hyperparameter Exploration for Behavioral Learning of Smartphone Robots | en |
| dc.title.alternative | スマートフォンロボットの行動学習のための方策ハイパーパラメータ探索法 | ja |
| dc.type | doctoral thesis | - |
| dc.type.niitype | Thesis or Dissertation | - |
| dc.textversion | ETD | - |
| dc.sortkey | 20519 | - |
| dc.description.degreegrantor | 京都大学 | ja |
| dc.description.degreeuniversitycode | 0048 | - |
| dc.description.degreelevel | 新制・課程博士 | - |
| dc.description.degreediscipline | 博士(情報学) | ja |
| dc.description.degreereportnumber | 甲第20519号 | - |
| dc.description.degreenumber | 情博第647号 | - |
| dc.description.degreekucallnumber | 新制||情||112(附属図書館) | - |
| dc.date.granted | 2017-03-23 | - |
| dc.description.degreeaffiliation | 京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻 | - |
| dc.description.degreeexamcommittee | (主査)教授 石井 信, 教授 杉江 俊治, 教授 大塚 敏之, 銅谷 賢治 | - |
| dc.description.degreeprovision | 学位規則第4条第1項該当 | - |
| dc.identifier.grantid | 14301甲第20519号 | - |
| dc.identifier.selfDOI | 10.14989/doctor.k20519 | - |
| dcterms.accessRights | open access | - |
| dc.description.degreediscipline-en | Doctor of Informatics | en |
| dc.identifier.degreegrantorID | 14301 | - |
| dc.description.degreegrantor-en | Kyoto University | en |
| dc.description.degreeObjectType | DFAM | - |
| jpcoar.contributor.Type | Supervisor | - |
| jpcoar.contributor.Type | Supervisor | - |
| jpcoar.contributor.Type | Supervisor | - |
| jpcoar.contributor.Type | Supervisor | - |
| jpcoar.contributor.Name | 石井, 信 | ja |
| jpcoar.contributor.Name | 杉江, 俊治 | ja |
| jpcoar.contributor.Name | 大塚, 敏之 | ja |
| jpcoar.contributor.Name | 銅谷, 賢治 | ja |
| 出現コレクション: | 140 博士(情報学) | |
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