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ファイル | 記述 | サイズ | フォーマット | |
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a61b0p43.pdf | 867.32 kB | Adobe PDF | 見る/開く |
完全メタデータレコード
DCフィールド | 値 | 言語 |
---|---|---|
dc.contributor.author | 山上, 路生 | ja |
dc.contributor.author | 岡本, 隆明 | ja |
dc.contributor.author | 戸田, 圭一 | ja |
dc.contributor.alternative | SANJOU, Michio | en |
dc.contributor.alternative | OKAMOTO, Takaaki | en |
dc.contributor.alternative | TODA, Keiichi | en |
dc.contributor.transcription | サンジョウ, ミチオ | ja-Kana |
dc.contributor.transcription | オカモト, タカアキ | ja-Kana |
dc.contributor.transcription | トダ, ケイイチ | ja-Kana |
dc.date.accessioned | 2018-12-25T23:39:28Z | - |
dc.date.available | 2018-12-25T23:39:28Z | - |
dc.date.issued | 2018-09 | - |
dc.identifier.issn | 0386-412X | - |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2433/235882 | - |
dc.description.abstract | This paper describes a prototype of a boat-type robot, which can automatically measure the mean velocity in river flows. The rotational speed of the screw propeller is proportional to the attacking velocity. Reliable laboratory experiments were conducted with the boat robot and electromagnetic velocimetry to obtain a calibration curve that connects the screw speed and mean current velocity. Two-dimensional navigation tests results in that the prototype moves smoothly to the target points and accurately measures the streamwise velocity profiles across the mainstream. Furthermore, the present robot was found to move successfully in a small natural river also, and we could evaluate the cross-sectional discharge. | en |
dc.format.mimetype | application/pdf | - |
dc.language.iso | jpn | - |
dc.publisher | 京都大学防災研究所 | ja |
dc.publisher.alternative | Disaster Prevention Research Institute, Kyoto University | en |
dc.subject | ボート型自律制御ロボット | ja |
dc.subject | 自動流速計測 | ja |
dc.subject | 河川観測技術 | ja |
dc.subject | autonomous boat-type robot | en |
dc.subject | automated velocity measurement | en |
dc.subject | river observation technique | en |
dc.subject.ndc | 519.9 | - |
dc.title | 自律制御ボート型ロボットの開発と河川流速と水位の自動計測 | ja |
dc.title.alternative | Development of Autonomous Boat-type Robot and Automated Measurements of Velocity and Water Depth in Natural River | en |
dc.type | departmental bulletin paper | - |
dc.type.niitype | Departmental Bulletin Paper | - |
dc.identifier.ncid | AN00027784 | - |
dc.identifier.jtitle | 京都大学防災研究所年報. B | ja |
dc.identifier.volume | 61 | - |
dc.identifier.issue | B | - |
dc.identifier.spage | 675 | - |
dc.identifier.epage | 680 | - |
dc.textversion | publisher | - |
dc.sortkey | 43 | - |
dc.address | 京都大学大学院工学研究科 | ja |
dc.address | 京都大学大学院工学研究科 | ja |
dc.address | 京都大学大学院工学研究科 | ja |
dc.address.alternative | Graduate School of Engineering, Kyoto University | en |
dc.address.alternative | Graduate School of Engineering, Kyoto University | en |
dc.address.alternative | Graduate School of Engineering, Kyoto University | en |
dc.relation.url | http://www.dpri.kyoto-u.ac.jp/publications/nenpo/ | - |
dcterms.accessRights | open access | - |
dc.identifier.pissn | 0386-412X | - |
dc.identifier.jtitle-alternative | Disaster Prevention Research Institute Annuals. B | en |
出現コレクション: | Vol.61 B |
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