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| ファイル | 記述 | サイズ | フォーマット | |
|---|---|---|---|---|
| dkogk04974.pdf | Dissertation_全文 | 5.42 MB | Adobe PDF | 見る/開く |
| ykogk04974.pdf | Abstract_要旨 | 218.7 kB | Adobe PDF | 見る/開く |
| タイトル: | Studies on sparse optimal control and passivity-based control for nonlinear mechanical systems |
| その他のタイトル: | 非線形機械系を対象としたスパース最適制御と受動性に基づく制御に関する研究 |
| 著者: | Hamada, Kiyoshi |
| 著者名の別形: | 濱田, 聖司 |
| キーワード: | Optimal control Nonlinear control Passivity-based control Sparse optimal control Trajectory generation |
| 発行日: | 23-Mar-2022 |
| 出版者: | Kyoto University |
| 学位授与大学: | 京都大学 |
| 学位の種類: | 新制・課程博士 |
| 取得分野: | 博士(工学) |
| 報告番号: | 甲第23887号 |
| 学位記番号: | 工博第4974号 |
| metadata.dc.date.granted: | 2022-03-23 |
| 請求記号: | 新制||工||1777(附属図書館) |
| 研究科・専攻: | 京都大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻 |
| 論文調査委員: | (主査)教授 藤本 健治, 教授 泉田 啓, 教授 大塚 敏之 |
| 学位授与の要件: | 学位規則第4条第1項該当 |
| 著作権等: | 許諾条件により本文は2022-12-31に公開 In reference to IEEE copyrighted material which is used with permission in this thesis, the IEEE does not endorse any of Kyoto University's products or services. Internal or personal use of this material is permitted. If interested in reprinting/republishing IEEE copyrighted material for advertising or promotional purposes or for creating new collective works for resale or redistribution, please go to http://www.ieee.org/publications_standards/publications/rights/rights_link.html to learn how to obtain a License from RightsLink. For more electric information dissemination policy, see https://www.ieee.org/publications/rights/rights-policies.html |
| DOI: | 10.14989/doctor.k23887 |
| URI: | http://hdl.handle.net/2433/275209 |
| 出現コレクション: | 090 博士(工学) |
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