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| ファイル | 記述 | サイズ | フォーマット | |
|---|---|---|---|---|
| gkogk05053.pdf | Digest_要約 | 180.28 kB | Adobe PDF | 見る/開く |
| ykogk05053.pdf | Abstract_要旨 | 218.44 kB | Adobe PDF | 見る/開く |
| タイトル: | 前額面上の運動に着目した四足歩行の動力学解析 |
| 著者: | 安達, 真永  |
| 著者名の別形: | Adachi, Mau |
| キーワード: | 四足歩行 前額面 動力学解析 シンプルモデル 安定性 |
| 発行日: | 26-Sep-2022 |
| 出版者: | Kyoto University |
| 記述: | 付記する学位プログラム名: 霊長類学・ワイルドライフサイエンス・リーディング大学院 |
| 学位授与大学: | 京都大学 |
| 学位の種類: | 新制・課程博士 |
| 取得分野: | 博士(工学) |
| 報告番号: | 甲第24225号 |
| 学位記番号: | 工博第5053号 |
| metadata.dc.date.granted: | 2022-09-26 |
| 請求記号: | 新制||工||1789(附属図書館) |
| 研究科・専攻: | 京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻 |
| 論文調査委員: | (主査)教授 松野 文俊, 教授 小森 雅晴, 教授 大塚 敏之, 教授 藤本 健治 |
| 学位授与の要件: | 学位規則第4条第1項該当 |
| 著作権等: | 学位規則第9条第2項により要約公開 Body torsional flexibility effects on stability during trotting and pacing based on a simple analytical model, Bioinspiration & Biomimetics, volume 15, number 5, article number 055001, DOI:10.1088/1748-3190/ab968d The manuscript partly includes the version of the article above before peer review or editing, as submitted by an author to Bioinspiration & Biomimetics. IOP Publishing Ltd is not responsible for any errors or omissions in this version of the manuscript or any version derived from it. The Version of Record is available online at DOI:10.1088/1748-3190/ab968d |
| DOI: | 10.14989/doctor.k24225 |
| URI: | http://hdl.handle.net/2433/277368 |
| 出現コレクション: | 090 博士(工学) |
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