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| ファイル | 記述 | サイズ | フォーマット | |
|---|---|---|---|---|
| dkogk05249.pdf | Dissertation_全文 | 3.62 MB | Adobe PDF | [公開前] |
| ykogk05249.pdf | Abstract_要旨 | 194.29 kB | Adobe PDF | 見る/開く |
完全メタデータレコード
| DCフィールド | 値 | 言語 |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Yanran, Wang | en |
| dc.contributor.transcription | ヤンラン, ワン | ja-kana |
| dc.date.accessioned | 2024-07-24T05:07:21Z | - |
| dc.date.available | 2024-07-24T05:07:21Z | - |
| dc.date.issued | 2024-03-25 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2433/288724 | - |
| dc.description | 付記する学位プログラム名: 京都大学卓越大学院プログラム「先端光・電子デバイス創成学」 | ja |
| dc.language.iso | eng | - |
| dc.publisher | Kyoto University | en |
| dc.publisher.alternative | 京都大学 | ja |
| dc.rights | 許諾条件により本文は2025-03-01に公開 | ja |
| dc.rights | 許諾条件により要旨は2024-06-24に公開 | ja |
| dc.subject | Wireless Sensor Networks | en |
| dc.subject | Nonlinear dynamical systems | en |
| dc.subject | Koopman operator theory | en |
| dc.subject | Extended Dynamic Mode Decomposition | en |
| dc.subject | Swarm Intelligence | en |
| dc.subject | Robotic formation control | en |
| dc.subject.ndc | 500 | - |
| dc.title | Formation Control of Swarm in Two-dimensional Manifold：Analysis and Experiment | en |
| dc.title.alternative | 二次元多様体における群形成の制御:解析と実験 | ja |
| dc.type | doctoral thesis | - |
| dc.type.niitype | Thesis or Dissertation | - |
| dc.textversion | ETD | - |
| dc.description.degreegrantor | 京都大学 | ja |
| dc.description.degreelevel | 新制・課程博士 | - |
| dc.description.degreediscipline | 博士(工学) | ja |
| dc.description.degreereportnumber | 甲第25290号 | - |
| dc.description.degreenumber | 工博第5249号 | - |
| dc.date.granted | 2024-03-25 | - |
| dc.description.degreeaffiliation | 京都大学大学院工学研究科電気工学専攻 | - |
| dc.description.degreeexamcommittee | (主査)教授 阪本 卓也, 教授 引原 隆士, 准教授 薄 良彦, 教授 土居 伸二 | - |
| dc.description.degreeprovision | 学位規則第4条第1項該当 | - |
| dc.identifier.selfDOI | 10.14989/doctor.k25290 | - |
| dcterms.accessRights | open access | - |
| datacite.date.available | 2024-06-24 | - |
| dc.description.degreediscipline-en | Doctor of Philosophy (Engineering) | en |
| dc.identifier.degreegrantorID | 14301 | - |
| dc.description.degreegrantor-en | Kyoto University | en |
| dc.description.degreeObjectType | DFAM | - |
| jpcoar.contributor.Type | Supervisor | - |
| jpcoar.contributor.Type | Supervisor | - |
| jpcoar.contributor.Type | Supervisor | - |
| jpcoar.contributor.Type | Supervisor | - |
| jpcoar.contributor.Name | 阪本, 卓也 | ja |
| jpcoar.contributor.Name | 引原, 隆士 | ja |
| jpcoar.contributor.Name | 薄, 良彦 | ja |
| jpcoar.contributor.Name | 土居, 伸二 | ja |
| 出現コレクション: | 090 博士(工学) | |
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