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完全メタデータレコード
| DCフィールド | 値 | 言語 |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Aoi, S | en |
| dc.contributor.author | Tsuchiya, K | en |
| dc.date.accessioned | 2007-03-28T05:37:29Z | - |
| dc.date.available | 2007-03-28T05:37:29Z | - |
| dc.date.issued | 2005 | - |
| dc.identifier.issn | 0929-5593 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2433/34831 | - |
| dc.language.iso | eng | - |
| dc.publisher | SPRINGER | en |
| dc.subject | biped robot | en |
| dc.subject | locomotion control | en |
| dc.subject | limit cycle | en |
| dc.subject | nonlinear oscillators | en |
| dc.subject | phase reset | en |
| dc.subject | touch sensor signal | en |
| dc.title | Locomotion control of a biped robot using nonlinear oscillators | en |
| dc.type | journal article | - |
| dc.type.niitype | Journal Article | - |
| dc.identifier.jtitle | AUTONOMOUS ROBOTS | en |
| dc.identifier.volume | 19 | - |
| dc.identifier.issue | 3 | - |
| dc.identifier.spage | 219 | - |
| dc.identifier.epage | 232 | - |
| dc.relation.doi | 10.1007/s10514-005-4051-1 | - |
| dc.textversion | none | - |
| dcterms.accessRights | metadata only access | - |
| 出現コレクション: | 英文論文データベース | |
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