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01303695.pdf | 739.97 kB | Adobe PDF | 見る/開く |
タイトル: | Ground-space bilateral teleoperation of ETS-VII robot arm by direct bilateral coupling under 7-s time delay condition |
著者: | Imaida, T Yokokohji, Y Doi, T Oda, M Yoshikawa, T |
発行日: | Jun-2004 |
出版者: | IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC |
誌名: | IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION |
巻: | 20 |
号: | 3 |
開始ページ: | 499 |
終了ページ: | 511 |
著作権等: | (c)2004 IEEE. Personal use of this material is permitted. However, permission to reprint/republish this material for advertising or promotional purposes or for creating new collective works for resale or redistribution to servers or lists, or to reuse any copyrighted component of this work in other works must be obtained from the IEEE. |
URI: | http://hdl.handle.net/2433/50065 |
DOI(出版社版): | 10.1109/TRA.2004.825271 |
出現コレクション: | 学術雑誌掲載論文等 |

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