Singularities of sub-Riemannian exponential mappings, conjugate loci (caustics), wave fronts, cut loci and Carnot-Caratheodory small-balls (Recent results by Agrachev, El-Alaoui, Gauthier, Ge and Kupka)

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タイトル:	Singularities of sub-Riemannian exponential mappings, conjugate loci (caustics), wave fronts, cut loci and Carnot-Caratheodory small-balls (Recent results by Agrachev, El-Alaoui, Gauthier, Ge and Kupka)
著者:	ISHIKAWA, Go-o
著者名の別形:	石川, 剛郎
発行日:	Aug-1997
出版者:	京都大学数理解析研究所
誌名:	数理解析研究所講究録
巻:	1006
開始ページ:	121
終了ページ:	137
URI:	http://hdl.handle.net/2433/61463
MR Number:	1618176
出現コレクション:	1006 実特異点のトポロジーとその関連話題

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