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| ファイル | 記述 | サイズ | フォーマット | |
|---|---|---|---|---|
| D_Ioi_Kiyoshi.pdf | Dissertation_全文 | 15.75 MB | Adobe PDF | 見る/開く |
| ykogr02431.pdf | Abstract_要旨 | 163.89 kB | Adobe PDF | 見る/開く |
| タイトル: | 水中マニピュレータの運動と制御に関する研究 |
| 著者: | 五百井, 清  |
| 著者名の別形: | Ioi, Kiyoshi |
| 発行日: | 23-Jan-1991 |
| 出版者: | 京都大学 |
| 学位授与大学: | 京都大学 |
| 学位の種類: | 新制・論文博士 |
| 取得分野: | 工学博士 |
| 報告番号: | 乙第7404号 |
| 学位記番号: | 論工博第2431号 |
| 学位授与年月日: | 1991-01-23 |
| 請求記号: | 新制||工||829(附属図書館) |
| 論文調査委員: | (主査)教授 得丸 英勝, 教授 吉川 恒夫, 教授 赤松 映明 |
| 学位授与の要件: | 学位規則第5条第2項該当 |
| DOI: | 10.11501/3052600 |
| URI: | http://hdl.handle.net/2433/74570 |
| 出現コレクション: | 090 博士(工学) |
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