実大構造物のアクティブマスダンパーによる制震実験 その2 制御則と制震効果

Abstract

本報では, その1で述べた地震波加振システムにを用いて実大試験架構のアクティブマスダンパーによる制震実験を行った結果について述べる。ここでは, アクティブマスダンパーの制御則として検証を行ったのは, LQ・LQG制御, 極配置法による制御およびH∞制御理論による制御である。低次元モデル化による高次モードの安定性と1次モードのみでなく高次モードヘの制御効果などを実験的に確認した。

Results is described on seismic response control experiments of full-scale test frame with an active mass damper(AMD) by using the seismic response generator system described in Part 1. The control algorithms adopted here are the typical LQ and LQG optimal control, pole assignment control and H∞ control. From experiments it was confirmed that the spillover phenomenon due to model reductions did not occur and that these control methods were effective in controlling the AMD and in reducing seismic responses not only in the first mode vibration but higher mode vibrations.