振動台用試験体の同定及び制震実験

Abstract

大地震を対象としたアクティブ制震システムの開発のため、本研究では振動台用試験体を利用して、同定実験および制震実験を行った。試験体モデルの同定においては、入出力データに基づいて状態空間を直接推定する部分空間法を採用している。また、制震実験においては、内部平衡実現に基づいた低次元化手法により、振動台試験体のモデル化を行った。LQ制御則およびH∞混合感度制御則を採用し、低次元化による高次モードの安定性と1次モードを含む低次モードヘの制御効果を実験的に確認した。

For the purpose of developing an active control system to be effective under large or severe earthquakes, identification and control experiments of specimen structure were conducted by using shaking table. Subspace identification method to estimate the state space of system directly from input-output data was used for identification of the specimen. In the control experiments, the specimen structure was modeled to one or two degree-of-freedom system using internal balanced realization theory.Particularly, LQ controller and H∞ controller were adopted as control algorithms to control seismic responses.