アクティブマスダンパーによる構造物制御に関する振動台実験

Abstract

構造物の制震装置としてアクティブマスダンパー(AMD)を大地震時にも有効に作動させるためには装置の性能限界を考慮した制御が不可欠である。本論では, このような観点から制御アルゴリズムを定式化し, 振動台実験により検証する。本アルゴリズムは, 応答をモード毎に分離し, 極配置法に基づき各モード毎にAMDの活動度に応じて可変制御を行う。振動台による建物モデルの制震実験において, AMDのストローク制約を条件として行い, 有効な制御が可能であることを確認した。

In order to apply the Active Mass Damper (AMD) to seismic response control of building structures subjected to big earthquakes, an algorithm that can control the AMD under consideration of its capacities is essential. In this paper, the formulation of such algorithm is described and the performance of the proposed algorithm is confirmed by shaking table tests using a building structural model with the AMDs. In this algorithm, observed responses are separated into modal responses and variable gain control based on the pole assignment method is then executed for each mode by referring the activity of the AMD. The results of shaking table tests demonstrate that the algorithm is effective to control the AMD considering its stroke limitation.