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dc.contributor.author玄, 相昊ja
dc.contributor.alternativeHyon, Sang-Hoja
dc.date.accessioned2009-07-23T23:47:53Z-
dc.date.available2009-07-23T23:47:53Z-
dc.date.issued2007-05ja
dc.identifier.issn1880-2818ja
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2433/80919-
dc.format.mimetypeapplication/pdfja
dc.language.isojpnja
dc.publisher京都大学数理解析研究所ja
dc.subject.ndc410ja
dc.titleハミルトン系に基づく動的脚移動ロボットの制御(力学系理論の最近の発展)ja
dc.title.transcriptionハミルトンケイ ニ モトヅク ドウテキ キャクイドウ ロボット ノ セイギョ リキガクケイ リロン ノ サイキン ノ ハッテンja
dc.type.niitypeDepartmental Bulletin Paperja
dc.identifier.ncidAN00061013ja
dc.identifier.jtitle数理解析研究所講究録ja
dc.identifier.volume1552ja
dc.identifier.spage27ja
dc.identifier.epage40ja
dc.textversionpublisherja
dc.sortkey04ja
dc.address科学技術振興機構ICORP, ATR脳情報研究所ja
dc.address.alternativeJST, ICORP, Computational Brain Project, ATR, Computational Neuroscience Laboratoriesja
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