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| ファイル | 記述 | サイズ | フォーマット | |
|---|---|---|---|---|
| ykogk03298.pdf | Abstract_要旨 | 179.68 kB | Adobe PDF | 見る/開く |
| D_Kanata_Sayaka.pdf | Dissertation_全文 | 1.94 MB | Adobe PDF | 見る/開く |
| タイトル: | Research on Localization and Guidance for Space Rovers on Small Planetary Bodies |
| その他のタイトル: | 小天体探査ロボットのための位置同定と誘導に関する研究 |
| 著者: | Kanata, Sayaka |
| 著者名の別形: | 金田, さやか |
| キーワード: | 位置同定 最適化 小天体探査ローバ |
| 発行日: | 23-Jul-2010 |
| 出版者: | 京都大学 (Kyoto University) |
| 学位授与大学: | 京都大学 |
| 学位の種類: | 新制・課程博士 |
| 取得分野: | 博士(工学) |
| 報告番号: | 甲第15609号 |
| 学位記番号: | 工博第3298号 |
| 学位授与年月日: | 2010-07-23 |
| 請求記号: | 新制||工||1498(附属図書館) |
| 整理番号: | 28136 |
| 研究科・専攻: | 京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻 |
| 論文調査委員: | (主査)教授 椹木 哲夫, 教授 松野 文俊, 教授 泉田 啓 |
| 学位授与の要件: | 学位規則第4条第1項該当 |
| DOI: | 10.14989/doctor.k15609 |
| URI: | http://hdl.handle.net/2433/123338 |
| 出現コレクション: | 090 博士(工学) |
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