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| ファイル | 記述 | サイズ | フォーマット | |
|---|---|---|---|---|
| yjohk00662.pdf | Abstract_要旨 | 548.26 kB | Adobe PDF | 見る/開く |
| djohk00662.pdf | Dissertation_全文 | 9.79 MB | Adobe PDF | 見る/開く |
| タイトル: | Robust Audio Scene Analysis for Rescue Robots |
| その他のタイトル: | レスキューロボットのための頑健な音環境理解 |
| 著者: | Bando, Yoshiaki |
| 著者名の別形: | 坂東, 宜昭 |
| キーワード: | Audio signal processing Multi-modal signal processing Rescue robotics Speech enhancement Posture estimation Hose-shaped rescue robot |
| 発行日: | 26-Mar-2018 |
| 出版者: | Kyoto University |
| 学位授与大学: | 京都大学 |
| 学位の種類: | 新制・課程博士 |
| 取得分野: | 博士(情報学) |
| 報告番号: | 甲第21209号 |
| 学位記番号: | 情博第662号 |
| 学位授与年月日: | 2018-03-26 |
| 請求記号: | 新制||情||114(附属図書館) |
| 研究科・専攻: | 京都大学大学院情報学研究科知能情報学専攻 |
| 論文調査委員: | (主査)教授 河原 達也, 教授 鹿島 久嗣, 教授 田中 利幸, 講師 吉井 和佳 |
| 学位授与の要件: | 学位規則第4条第1項該当 |
| 著作権等: | 2018 IEEE. Reprinted, with permission. |
| DOI: | 10.14989/doctor.k21209 |
| URI: | http://hdl.handle.net/2433/232410 |
| 出現コレクション: | 140 博士(情報学) |
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