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| ファイル | 記述 | サイズ | フォーマット | |
|---|---|---|---|---|
| yjohk00701.pdf | Abstract_要旨 | 340 kB | Adobe PDF | 見る/開く |
| djohk00701.pdf | Dissertation_全文 | 25.23 MB | Adobe PDF | 見る/開く |
| タイトル: | Autonomous Collision Avoidance by Lane Change Maneuvers using Integrated Chassis Control for Road Vehicles |
| その他のタイトル: | 統合シャシー制御される路上走行車両の車線変更による自律衝突回避 |
| 著者: | AMRIK, SINGH PHUMAN SINGH |
| 著者名の別形: | アムリク, シン プーマン シン |
| キーワード: | Collision avoidance Optimal control Trajectory tracking Vehicle dynamics Vehicle control system |
| 発行日: | 25-Mar-2019 |
| 出版者: | Kyoto University |
| 学位授与大学: | 京都大学 |
| 学位の種類: | 新制・課程博士 |
| 取得分野: | 博士(情報学) |
| 報告番号: | 甲第21918号 |
| 学位記番号: | 情博第701号 |
| 学位授与年月日: | 2019-03-25 |
| 請求記号: | 新制||情||120(附属図書館) |
| 研究科・専攻: | 京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻 |
| 論文調査委員: | (主査)准教授 西原 修, 教授 大塚 敏之, 教授 加納 学 |
| 学位授与の要件: | 学位規則第4条第1項該当 |
| 著作権等: | 許諾条件により本文は2020-03-01に公開 |
| DOI: | 10.14989/doctor.k21918 |
| URI: | http://hdl.handle.net/2433/242443 |
| 出現コレクション: | 140 博士(情報学) |
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