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| ファイル | 記述 | サイズ | フォーマット | |
|---|---|---|---|---|
| 2137-14.pdf | 8.72 MB | Adobe PDF | 見る/開く |
| タイトル: | Hamel's Formalism for Infinite-Dimensional Nonholonomic Systems (Symmetry and Singularity of Geometric Structures and Differential Equations) |
| 著者: | Shi, Donghua Berchenko-Kogan, Yakov Zenkov, Dmitry V. Bloch, Anthony M. |
| キーワード: | 70F25 37J60 70H33 Geometric Mechanics Constrained Dynamics Velocity Constraints |
| 発行日: | Dec-2019 |
| 出版者: | 京都大学数理解析研究所 |
| 誌名: | 数理解析研究所講究録 |
| 巻: | 2137 |
| 開始ページ: | 154 |
| 終了ページ: | 167 |
| 抄録: | This paper reviews some of the recent results on Hamel's formalism for infinite-dimensional mechanical systems. Of particular interest are applications to the dynamics of systems with velocity constraints, which we illustrate with constrained planar motion of an inextensible string. |
| URI: | http://hdl.handle.net/2433/254871 |
| 出現コレクション: | 2137 幾何構造と微分方程式 --対称性と特異点の視点から-- |
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