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| ファイル | 記述 | サイズ | フォーマット | |
|---|---|---|---|---|
| dnogk02525.pdf | Dissertation_全文 | 4.19 MB | Adobe PDF | [公開前] |
| gnogk02525.pdf | Digest_要約 | 373.31 kB | Adobe PDF | 見る/開く |
| ynogk02525.pdf | Abstract_要旨 | 175.56 kB | Adobe PDF | 見る/開く |
| タイトル: | An Acoustic Indoor Localization System for Unmanned Robots with Temperature Compensation and Co-channel Interference Tolerance |
| その他のタイトル: | 温度補償および同一チャネル干渉耐性を備えた無人ロボットのための屋内音響測位システム |
| 著者: | Tsay, Lok Wai Jacky |
| 著者名の別形: | ツァイ, ロック ウェイ ジャッキー |
| キーワード: | Positioning system Agricultural robotics Spread spectrum sound Pricision farming Greenhouse automation |
| 発行日: | 26-Sep-2022 |
| 出版者: | Kyoto University |
| 学位授与大学: | 京都大学 |
| 学位の種類: | 新制・課程博士 |
| 取得分野: | 博士(農学) |
| 報告番号: | 甲第24246号 |
| 学位記番号: | 農博第2525号 |
| 学位授与年月日: | 2022-09-26 |
| 請求記号: | 新制||農||1094(附属図書館) 学位論文||R4||N5417(農学部図書室) |
| 研究科・専攻: | 京都大学大学院農学研究科地域環境科学専攻 |
| 論文調査委員: | (主査)教授 近藤 直, 教授 飯田 訓久, 准教授 小川 雄一 |
| 学位授与の要件: | 学位規則第4条第1項該当 |
| 著作権等: | 許諾条件により本文は2024-09-16に公開 学位規則第9条第2項により要約公開 許諾条件により要約は2023-09-16に公開 Temperature-Compensated Spread Spectrum Sound-Based Local Positioning System for Greenhouse Operations"" Tsay, L.W.J.; Shiigi, T.; Huang, Z.; Zhao, X.; Suzuki, T.; Ogawa, Y.; Kondo, N. (""IoT"" September 2020, Volume 1, Issue 2, pp 147-160). doi: 10.3390/iot1020010 The final publication is available at MDPI via https://doi.org/10.3390/iot1020010. |
| DOI: | 10.14989/doctor.k24246 |
| URI: | http://hdl.handle.net/2433/277389 |
| 出現コレクション: | 100 博士(農学) |
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