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| ファイル | 記述 | サイズ | フォーマット | |
|---|---|---|---|---|
| djohk00810.pdf | Dissertation_全文 | 19.4 MB | Adobe PDF | 見る/開く |
| yjohk00810.pdf | Abstract_要旨 | 241.67 kB | Adobe PDF | 見る/開く |
完全メタデータレコード
| DCフィールド | 値 | 言語 |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Katayama, Sotaro | en |
| dc.contributor.alternative | 片山, 想太郎 | ja |
| dc.contributor.transcription | カタヤマ, ソウタロウ | ja-Kana |
| dc.date.accessioned | 2022-11-17T05:24:38Z | - |
| dc.date.available | 2022-11-17T05:24:38Z | - |
| dc.date.issued | 2022-09-26 | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2433/277409 | - |
| dc.language.iso | eng | - |
| dc.publisher | Kyoto University | en |
| dc.publisher.alternative | 京都大学 | ja |
| dc.rights | In reference to IEEE copyrighted material which is used with permission in this thesis, the IEEE does not endorse any of Kyoto University’s products or services. Internal or personal use of this material is permitted. If interested in reprinting/republishing IEEE copyrighted material for advertising or promotional purposes or for creating new collective works for resale or redistribution, please go to http://www.ieee.org/publications_standards/publications/rights/rights_link.html to learn how to obtain a License from RightsLink. If applicable, University Microfilms and/or ProQuest Library, or the Archives of Canada may supply single copies of the dissertation. | en |
| dc.subject | Model predictive control | en |
| dc.subject | Robotics | en |
| dc.subject | Optimal Control | en |
| dc.subject | Legged Robots | en |
| dc.subject.ndc | 007 | - |
| dc.title | Fast Model Predictive Control of Robotic Systems with Rigid Contacts | en |
| dc.title.alternative | 接触を伴うロボットの高速なモデル予測制御 | ja |
| dc.type | doctoral thesis | - |
| dc.type.niitype | Thesis or Dissertation | - |
| dc.textversion | ETD | - |
| dc.description.degreegrantor | 京都大学 | ja |
| dc.description.degreelevel | 新制・課程博士 | - |
| dc.description.degreediscipline | 博士(情報学) | ja |
| dc.description.degreereportnumber | 甲第24266号 | - |
| dc.description.degreenumber | 情博第810号 | - |
| dc.description.degreekucallnumber | 新制||情||136(附属図書館) | - |
| dc.date.granted | 2022-09-26 | - |
| dc.description.degreeaffiliation | 京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻 | - |
| dc.description.degreeexamcommittee | (主査)教授 大塚 敏之, 教授 石井 信, 教授 森本 淳 | - |
| dc.description.degreeprovision | 学位規則第4条第1項該当 | - |
| dc.identifier.selfDOI | 10.14989/doctor.k24266 | - |
| dcterms.accessRights | open access | - |
| dc.description.degreediscipline-en | Doctor of Informatics | en |
| dc.identifier.degreegrantorID | 14301 | - |
| dc.description.degreegrantor-en | Kyoto University | en |
| dc.description.degreeObjectType | DFAM | - |
| jpcoar.contributor.Type | Supervisor | - |
| jpcoar.contributor.Type | Supervisor | - |
| jpcoar.contributor.Type | Supervisor | - |
| jpcoar.contributor.Name | 大塚, 敏之 | ja |
| jpcoar.contributor.Name | 石井, 信 | ja |
| jpcoar.contributor.Name | 森本, 淳 | ja |
| 出現コレクション: | 140 博士(情報学) | |
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