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| ファイル | 記述 | サイズ | フォーマット | |
|---|---|---|---|---|
| dnogk02576.pdf | Dissertation_全文 | 3.29 MB | Adobe PDF | [公開前] |
| gnogk02576.pdf | Digest_要約 | 79.92 kB | Adobe PDF | 見る/開く |
| ynogk02576.pdf | Abstract_要旨 | 161.8 kB | Adobe PDF | 見る/開く |
| タイトル: | Object Detection in Paddy Field for Robotic Combine Harvester Based on Semantic Segmentation |
| その他のタイトル: | セマンティックセグメンテーションに基づくロボットコンバインのための物体検出 |
| 著者: | Zhu, Jiajun |
| 著者名の別形: | シュ, ジャジュン |
| キーワード: | Robotic combine harvester Real-time object detection Deep learning Semantic segmentation Paddy field |
| 発行日: | 25-Sep-2023 |
| 出版者: | Kyoto University |
| 学位授与大学: | 京都大学 |
| 学位の種類: | 新制・課程博士 |
| 取得分野: | 博士(農学) |
| 報告番号: | 甲第24913号 |
| 学位記番号: | 農博第2576号 |
| 学位授与年月日: | 2023-09-25 |
| 請求記号: | 新制||農||1103(附属図書館) |
| 研究科・専攻: | 京都大学大学院農学研究科地域環境科学専攻 |
| 論文調査委員: | (主査)教授 飯田 訓久, 教授 近藤 直, 教授 野口 良造 |
| 学位授与の要件: | 学位規則第4条第1項該当 |
| 著作権等: | 許諾条件により本文は2025-01-01に公開 学位規則第9条第2項により要約公開 許諾条件により要約は2024-01-01に公開 Zhu, J., Iida, M., Li, Y., Chen, S., Cheng S., Suguri, M., Masuda, R., 2022. Real-Time Object Detection in Rice Field Images by Semantic Segmentation for Robotic Combine Harvester ― Pixel-wise Level Detection of Rice Lodging Existence ―. Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers, 84(3), 145-154. |
| DOI: | 10.14989/doctor.k24913 |
| URI: | http://hdl.handle.net/2433/285847 |
| 出現コレクション: | 100 博士(農学) |
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