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TAC.2023.3283678.pdf | 572.15 kB | Adobe PDF | 見る/開く |
完全メタデータレコード
DCフィールド | 値 | 言語 |
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dc.contributor.author | Kawano, Yu | en |
dc.contributor.author | Hosoe, Yohei | en |
dc.contributor.alternative | 河野, 佑 | ja |
dc.contributor.alternative | 細江, 陽平 | ja |
dc.date.accessioned | 2024-02-01T05:12:43Z | - |
dc.date.available | 2024-02-01T05:12:43Z | - |
dc.date.issued | 2024-02 | - |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2433/286845 | - |
dc.description | 非線形確率モデルの安定性理論 --機械学習と自動化技術の橋渡し--. 京都大学プレスリリース. 2023-07-05. | ja |
dc.description.abstract | In this paper, we develop a novel contraction framework for stability analysis of discrete-time nonlinear systems with parameters following stochastic processes. For general stochastic processes, we first provide a sufficient condition for uniform incremental exponential stability (UIES) in the first moment with respect to a Riemannian metric. Then, focusing on the Euclidean distance, we present a necessary and sufficient condition for UIES in the second moment. By virtue of studying general stochastic processes, we can readily derive UIES conditions for special classes of processes, e.g., independent and identically distributed (i.i.d.) processes and Markov processes, which is demonstrated as selected applications of our results. | en |
dc.language.iso | eng | - |
dc.publisher | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) | en |
dc.rights | © 2023 The Authors. | en |
dc.rights | This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License. | en |
dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | - |
dc.subject | Nonlinear systems | en |
dc.subject | stochastic systems | en |
dc.subject | discrete-time systems | en |
dc.subject | contraction | en |
dc.subject | incremental stability | en |
dc.title | Contraction Analysis of Discrete-Time Stochastic Systems | en |
dc.type | journal article | - |
dc.type.niitype | Journal Article | - |
dc.identifier.jtitle | IEEE Transactions on Automatic Control | en |
dc.identifier.volume | 69 | - |
dc.identifier.issue | 2 | - |
dc.identifier.spage | 982 | - |
dc.identifier.epage | 997 | - |
dc.relation.doi | 10.1109/TAC.2023.3283678 | - |
dc.textversion | publisher | - |
dc.address | Graduate School of Advanced Science and Engineering, Hiroshima University | en |
dc.address | Department of Electrical Engineering, Kyoto University | en |
dc.relation.url | https://www.t.kyoto-u.ac.jp/ja/research/topics/20230704 | - |
dcterms.accessRights | open access | - |
datacite.awardNumber | 21K14185 | - |
datacite.awardNumber | 21H04875 | - |
datacite.awardNumber | 20K04546 | - |
datacite.awardNumber | 23H01433 | - |
datacite.awardNumber.uri | https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21K14185/ | - |
datacite.awardNumber.uri | https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21H04875/ | - |
datacite.awardNumber.uri | https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20K04546/ | - |
datacite.awardNumber.uri | https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23H01433/ | - |
dc.identifier.pissn | 0018-9286 | - |
dc.identifier.eissn | 1558-2523 | - |
jpcoar.funderName | 日本学術振興会 | ja |
jpcoar.funderName | 日本学術振興会 | ja |
jpcoar.funderName | 日本学術振興会 | ja |
jpcoar.funderName | 日本学術振興会 | ja |
jpcoar.awardTitle | Contraction理論に基づく実用的な制御器設計 | ja |
jpcoar.awardTitle | 情報の取得を包含した制御理論と統計的学習理論の融合数理基盤 | ja |
jpcoar.awardTitle | 確率的動特性をもつ系の制御理論深化とその応用 | ja |
jpcoar.awardTitle | 離散時間確率系に関する統一的制御理論の創出と体系化 | ja |
出現コレクション: | 学術雑誌掲載論文等 |
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