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| ファイル | 記述 | サイズ | フォーマット | |
|---|---|---|---|---|
| dkogk05242.pdf | Dissertation_全文 | 24.68 MB | Adobe PDF | 見る/開く |
| ykogk05242.pdf | Abstract_要旨 | 185.36 kB | Adobe PDF | 見る/開く |
| タイトル: | Formation mechanism of spatial and temporal fractals in bipedal walking |
| その他のタイトル: | 二足歩行の空間的・時間的なフラクタルの形成メカニズム |
| 著者: | Okamoto, Kota |
| キーワード: | Fractal Bipedal walking Passive dynamic walking Neuroskeltal model Central pattern generator |
| 発行日: | 25-Mar-2024 |
| 出版者: | Kyoto University |
| 学位授与大学: | 京都大学 |
| 学位の種類: | 新制・課程博士 |
| 取得分野: | 博士(工学) |
| 報告番号: | 甲第25283号 |
| 学位記番号: | 工博第5242号 |
| 学位授与年月日: | 2024-03-25 |
| 研究科・専攻: | 京都大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻 |
| 論文調査委員: | (主査)教授 藤本 健治, 准教授 丸田 一郎, 教授 大塚 敏之, 教授 青井 伸也(大阪大学) |
| 学位授与の要件: | 学位規則第4条第1項該当 |
| DOI: | 10.14989/doctor.k25283 |
| URI: | http://hdl.handle.net/2433/288717 |
| 出現コレクション: | 090 博士(工学) |
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