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| ファイル | 記述 | サイズ | フォーマット | |
|---|---|---|---|---|
| dkogk05249.pdf | Dissertation_全文 | 3.62 MB | Adobe PDF | [公開前] |
| ykogk05249.pdf | Abstract_要旨 | 194.29 kB | Adobe PDF | 見る/開く |
| タイトル: | Formation Control of Swarm in Two-dimensional Manifold：Analysis and Experiment |
| その他のタイトル: | 二次元多様体における群形成の制御:解析と実験 |
| 著者: | Yanran, Wang |
| キーワード: | Wireless Sensor Networks Nonlinear dynamical systems Koopman operator theory Extended Dynamic Mode Decomposition Swarm Intelligence Robotic formation control |
| 発行日: | 25-Mar-2024 |
| 出版者: | Kyoto University |
| 記述: | 付記する学位プログラム名: 京都大学卓越大学院プログラム「先端光・電子デバイス創成学」 |
| 学位授与大学: | 京都大学 |
| 学位の種類: | 新制・課程博士 |
| 取得分野: | 博士(工学) |
| 報告番号: | 甲第25290号 |
| 学位記番号: | 工博第5249号 |
| 学位授与年月日: | 2024-03-25 |
| 研究科・専攻: | 京都大学大学院工学研究科電気工学専攻 |
| 論文調査委員: | (主査)教授 阪本 卓也, 教授 引原 隆士, 准教授 薄 良彦, 教授 土居 伸二 |
| 学位授与の要件: | 学位規則第4条第1項該当 |
| 著作権等: | 許諾条件により本文は2025-03-01に公開 許諾条件により要旨は2024-06-24に公開 |
| DOI: | 10.14989/doctor.k25290 |
| URI: | http://hdl.handle.net/2433/288724 |
| 出現コレクション: | 090 博士(工学) |
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