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ファイル | 記述 | サイズ | フォーマット | |
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djohk00863.pdf | Dissertation_全文 | 4.73 MB | Adobe PDF | 見る/開く |
yjohk00863.pdf | Abstract_要旨 | 157.43 kB | Adobe PDF | 見る/開く |
タイトル: | Interpreting Instructional Texts Towards Robot Execution |
その他のタイトル: | ロボット実行のための指示テキスト解釈 |
著者: | Shirai, Keisuke |
キーワード: | Instructional text Flow graph Object state change Task planning |
発行日: | 25-Mar-2024 |
出版者: | Kyoto University |
学位授与大学: | 京都大学 |
学位の種類: | 新制・課程博士 |
取得分野: | 博士(情報学) |
報告番号: | 甲第25425号 |
学位記番号: | 情博第863号 |
学位授与年月日: | 2024-03-25 |
研究科・専攻: | 京都大学大学院情報学研究科知能情報学専攻 |
論文調査委員: | (主査)教授 森 信介, 教授 中村 裕一, 教授 鹿島 久嗣 |
学位授与の要件: | 学位規則第4条第1項該当 |
DOI: | 10.14989/doctor.k25425 |
URI: | http://hdl.handle.net/2433/288859 |
出現コレクション: | 140 博士(情報学) |
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