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| ファイル | 記述 | サイズ | フォーマット | |
|---|---|---|---|---|
| dnogk02639.pdf | Dissertation_全文 | 4.2 MB | Adobe PDF | [公開前] |
| ynogk02639.pdf | Abstract_要旨 | 157.04 kB | Adobe PDF | 見る/開く |
| gnogk02639.pdf | Digest_要約 | 68.47 kB | Adobe PDF | [公開前] |
| タイトル: | Rice Lodging Detection in Rice Fields for Robot Combine Automation |
| その他のタイトル: | ロボットコンバイン自動化のための水稲ほ場における稲倒伏の検出 |
| 著者: | Chen, Sikai |
| キーワード: | rice lodging semantic segmentation deep neural networks robot combine LiDAR GNSS mapping |
| 発行日: | 24-Sep-2024 |
| 出版者: | Kyoto University |
| 学位授与大学: | 京都大学 |
| 学位の種類: | 新制・課程博士 |
| 取得分野: | 博士(農学) |
| 報告番号: | 甲第25619号 |
| 学位記番号: | 農博第2639号 |
| metadata.dc.date.granted: | 2024-09-24 |
| 請求記号: | 新制||農||1113(附属図書館) |
| 研究科・専攻: | 京都大学大学院農学研究科地域環境科学専攻 |
| 論文調査委員: | (主査)教授 飯田 訓久, 教授 野口 良造, 教授 近藤 直 |
| 学位授与の要件: | 学位規則第4条第1項該当 |
| 著作権等: | 許諾条件により本文は2026-03-23に公開 学位規則第9条第2項により要約公開 許諾条件により要約は2025-09-24に公開 |
| DOI: | 10.14989/doctor.k25619 |
| URI: | http://hdl.handle.net/2433/292826 |
| 出現コレクション: | 100 博士(農学) |
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